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Macでファイル名を一括変換するのにrenameって便利なコマンドがあるんですね。
brew install renameでインストールできました。

rename -s 変換したい文字列 変換後の文字列 対象ファイルみたいなかんじです。

$ rename -s hoge fuga images/*

↑これでimagesディレクトリ以下のファイルのhogeがfugaに変換されます。
参考: Mac で rename コマンド（ファイル名一括変換）